实用新型
CN213859283U 一种新型垃圾收捡机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种新型垃圾收捡机器人
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申请号: CN202022832374.3申请日: 2020-12-01
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公开(公告)号: CN213859283U公开(公告)日: 2021-08-03
- 发明人: 王英杰 , 黄俊杰 , 候泰坤 , 王志超
- 申请人: 王英杰
- 申请人地址: 内蒙古自治区呼和浩特市新城区海拉尔东路街道爱民街49号内蒙古工业大学新城校区
- 专利权人: 王英杰
- 当前专利权人: 王英杰
- 当前专利权人地址: 内蒙古自治区呼和浩特市新城区海拉尔东路街道爱民街49号内蒙古工业大学新城校区
- 代理机构: 苏州和氏璧知识产权代理事务所
- 代理商 李晓星
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; B25J11/00
摘要:
一种新型垃圾收捡机器人,解决了现在垃圾的拾取需要专门的环卫工人操作,浪费人力财力,不利于使用的问题,其包括车体、滚轮、陀螺仪、垃圾箱、控制板和摄像头,所述车体的底端靠近四角位置处均安装有滚轮,滚轮的内侧安装有驱动电机,车体底端两侧的中部均通过连接机构安装有寻迹条,车体的四周均安装有激光测距传感器,车体一端的中部安装有机械臂,机械臂的一侧嵌入安装有蓄电池,蓄电池的两侧均安装有降压器,降压器的一侧安装有陀螺仪,车体另一端的中部安装有垃圾箱,本实用新型结构新颖,构思巧妙,可以沿着特定的路线寻迹,一旦寻迹条检测到垃圾,就会停下来控制机械臂一端的机械爪抓取垃圾,便于使用。
IPC分类: