公开(公告)号：CN213860736U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022832369.2

申请日：2020-12-01

申请人： 王英杰

发明人： 王英杰 ,  候泰坤 ,  黄俊杰 ,  王志超

IPC分类号： B29C64/321 ,  B29C64/118 ,  B33Y40/00

摘要： 本实用新型公开了一种新型3D打印耗材支架，包括固定底座与丝料盘，所述丝料盘放置在固定底座内部，固定底座顶部一侧转动设置有收紧板，收紧板顶部固定安装有推板，收紧板两侧中间位置固定安装有第一拉力杆，固定底座两侧固定安装有第二拉力杆，第一拉力杆与第二拉力杆表面套接有拉伸弹簧。本实用新型通过将丝料盘放置到固定底座内部，从而对丝料盘起到初步的固定限位，然后收紧板在拉伸弹簧的作用下自动复位闭合，对丝料盘进行再次的限位固定，有效的提高了整体对丝料盘限位固定的效果，从而避免了缠丝和将丝料盘打翻的现象发生，同时通过推板将收紧板打开，这样即可将丝料盘取出更换，相当的简单便捷便于人们使用。

公开(公告)号：CN213859283U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022832374.3

申请日：2020-12-01

申请人： 王英杰

发明人： 王英杰 ,  黄俊杰 ,  候泰坤 ,  王志超

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 一种新型垃圾收捡机器人，解决了现在垃圾的拾取需要专门的环卫工人操作，浪费人力财力，不利于使用的问题，其包括车体、滚轮、陀螺仪、垃圾箱、控制板和摄像头，所述车体的底端靠近四角位置处均安装有滚轮，滚轮的内侧安装有驱动电机，车体底端两侧的中部均通过连接机构安装有寻迹条，车体的四周均安装有激光测距传感器，车体一端的中部安装有机械臂，机械臂的一侧嵌入安装有蓄电池，蓄电池的两侧均安装有降压器，降压器的一侧安装有陀螺仪，车体另一端的中部安装有垃圾箱，本实用新型结构新颖，构思巧妙，可以沿着特定的路线寻迹，一旦寻迹条检测到垃圾，就会停下来控制机械臂一端的机械爪抓取垃圾，便于使用。

公开(公告)号：CN213676948U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022837578.6

申请日：2020-12-01

申请人： 王英杰

发明人： 王英杰 ,  王志超 ,  黄俊杰 ,  候泰坤

IPC分类号： B62D61/10 ,  B60G11/16

摘要： 本实用新型公开了一种新型全向轮移动减震底盘，包括底盘架，所述底盘架的顶部和底部均安装有底板，所述底盘架的四个拐角位置处安装有主轮架，所述主轮架的一侧中心处通过滑轨架固定有直线滚珠导轨，所述直线滚珠导轨上滑动连接有直线滚珠导轨滑块，所述直线滚珠导轨滑块的一侧安装有位于主轮架内部的主轮座，所述主轮座的顶部安装有主轮组，所述主轮架的对应两侧安装有轴承架。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用直线滚珠导轨和直线滚珠导轨滑块的导向作用，辅助直线轴承和减震弹簧，使其减震的过程更加的顺滑，减震效果好，且装配误差小，不会造成主轮组悬空，而且可以提升光栅编码器数据记录的精确性，使得机器人定位系统不会失灵。