- 专利标题： 煤矿机器人用轨道系统及其弹性补偿连接结构
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申请号： CN202020560493.5申请日： 2020-04-16
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公开(公告)号： CN213925677U公开(公告)日： 2021-08-10
- 发明人: 冀杰 , 王传峰 , 李克然 , 张琛
- 申请人： 天津华宁电子有限公司
- 申请人地址： 天津市西青区经济技术开发区赛达世纪大道8号
- 专利权人： 天津华宁电子有限公司
- 当前专利权人： 天津华宁电子有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市西青区经济技术开发区赛达世纪大道8号
- 代理机构： 天津市尚文知识产权代理有限公司
- 代理商 徐杨阳
- 主分类号： E01B23/02
- IPC分类号： E01B23/02 ; E01B23/04
摘要：
本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其弹性补偿连接结构，包括至少两个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一个弹性连接件相连。本实用新型的优点和有益效果是：实现轨道与轨道间的柔性连接，可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡。
