本实用新型公开了一种叉车测速结构连接在叉车的车轮轮辋上，所述叉车测速结构包括过渡盘、测速器、连接架及固定板，所述过渡盘固接在所述车轮轮辋上，所述测速器固接在所述连接架上，所述连接架设于所述车轮轮辋的外侧，所述固定板竖向固接在叉车的车架上，所述连接架连接在所述固定板上，所述测速器的连接端固接于所述过渡盘上。本实用新型通过过渡盘、测速器、连接架完成对车轮的速度测量；且对连接架的形状进行设计，在方便组装的同时将测速器安装在一封闭的空间内，以避免杂物对测速器造成的损坏。