本实用新型公开的一种液压马达曲轴，机械效率，起动扭矩大。本实用新型通过下述技术方案予以实现：马达曲轴的偏心曲颈端和同轴连杆相连偏心轮轴，限制曲轴的水平、上下、前后往复运动的自由度，在偏心曲颈端与偏心轮轴端之间的曲轴上，装配有上承受液压力的压环和装配在所述压环中的滚针，并且每个压环通过隔环间隔排列，按线阵分布在定位隔环与挡环之间，保证滚针在曲轴工作过程中始终处于与压环接触，对滚针起轴向定位作用，与曲轴运动副间构成静压平衡结构；施加在压环上的液压力通过曲轴的偏心距e产生使曲轴转动的力矩，滚针将压环内表面与曲轴外表面之间滑动摩擦运动副转化为滚动摩擦运动副。保证了传递效率和精度稳定的可靠性。