本实用新型公开了一种可实现联动的巡检变电站内巡检机器人系统，包括巡检机器人以及机器人巡检后台，还包括用于接入变电站SCADA信号的SCADA采集装置，机器人巡检后台与SCADA采集装置通讯连接，接收SCADA采集装置发送的SCADA系统的状态信息，机器人巡检后台根据SCADA系统的状态信息调动巡检机器人完成联动巡视，变电站内设有巡检轨道，巡检机器人包括机器人底盘、安装于机器人底盘的行走轮和机械臂，行走轮可沿巡检轨道行走，机械臂用于夹持检测仪器。本实用新型采用的技术方案，SCADA采集装置接入变电站SCADA信号，从而随时获取变电站内异常数据，为机器人提供变电站实时态势感知能力。