公开(公告)号：CN112684795A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011432155.4

申请日：2020-12-07

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

发明人： 黄镇 ,  李明跃 ,  郑远德 ,  周再兵 ,  王周虹 ,  赵学文 ,  余霄阳 ,  屠雨夕 ,  宁俊保 ,  解慧利 ,  蒋也静

IPC分类号： G05D1/02 ,  H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种变电站内巡检机器人智能联动系统，包括分布于变电站内的若干远动装置、SCADA采集装置、巡检机器人以及机器人巡检后台，SCADA采集装置接入变电站SCADA信号，机器人巡检后台接收SCADA采集装置发送的SCADA系统的状态信息；机器人巡检后台预设有智能联动库，智能联动库将巡视任务和SCADA系统的状态信息建立关联，当SCADA系统的状态信息对应出现关联的巡视任务时，机器人巡检后台调动巡检机器人完成联动巡视，且巡检机器人将联动巡视结果生成联动响应报告上送至机器人巡检后台。本发明根据事件程度实现机器人的智能自主联动巡检，充分发挥机器人反应灵活、全天候快速响应的优点，实现快速数据采集、实时信息传输。

公开(公告)号：CN117977312A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410123699.4

申请日：2024-01-30

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 裘愉涛 ,  黄镇 ,  方愉冬 ,  赵萍 ,  汤义勤 ,  郑远德 ,  潘武略 ,  吴佳毅 ,  李皓 ,  周再兵 ,  吴坚 ,  李明跃 ,  常俊晓

IPC分类号： H01R24/00 ,  H01R13/40 ,  H01R13/64 ,  H01R13/02 ,  H01R13/639

摘要： 本发明公开了一种用于屏柜的插接结构，包括：插座和插头；插座包括安装在屏柜的一侧的底座，底座上设置有避让孔和两个插孔，插座还包括设置在底座的内侧的端子连接件和导电片，端子连接件靠近另一个端子连接件的一侧均固定连接有导电片；插头包括连接头、绝缘板和两个插脚；插接结构设置有连接状态和拔出状态；插接结构处于连接状态时，插脚穿过插孔并与端子连接件接触，绝缘板穿过避让孔并插入至导电片之间；插接结构处于拔出状态时，插脚和端子连接件脱开，端子连接件的导电片与另一个端子连接件的导电片接触，两个端子连接件短接。本发明提出一种用于屏柜的插接结构，插头拔出插座时，两个端子连接件自动短接，防止电器元件损坏。

公开(公告)号：CN116247809A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211608487.2

申请日：2022-12-14

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

发明人： 黄镇 ,  李明跃 ,  杨静 ,  宁俊保 ,  张东波 ,  郑远德 ,  吴坚 ,  王周虹 ,  赵学文 ,  余霄阳 ,  郑子淮 ,  徐丹露 ,  叶仁杰 ,  常俊晓 ,  周再兵

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02H7/26

摘要： 本申请公开了一种智能巡检方法，用于实现变电站故障时自主巡检，包括：S1：响应于保护动作信号，采集保护动作信息；S2：将采集到的保护动作信息与智能联动库中的存储信息进行对比匹配，获取对应的巡检任务；S3：根据保护动作信号的接收时序以及保护动作告警信号的优先级对于巡检任务进行排序；S4：依照排序后的巡检任务进行巡检，并将巡检结果发送至后台。本申请的有益效果：根据保护动作信号接收时序以及保护动作告警信号的优先级对巡检任务进行排序，根据排序后的巡检任务进行巡检，及时对紧急事故进行巡检，便于工作人员及时获得巡视结果进行事故处理。

公开(公告)号：CN110988506A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911091580.9

申请日：2019-11-10

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

发明人： 陈伟华 ,  张浩 ,  马秀林 ,  王家琪 ,  吴坚 ,  周晋行 ,  李美琴 ,  叶仁杰 ,  程悦 ,  管晟超 ,  李明跃 ,  王雨婷 ,  朱玲红 ,  邹春燕 ,  耿娇 ,  丁聪 ,  蒋旭 ,  秦政 ,  虞圣灵 ,  常俊晓

IPC分类号： G01R29/18 ,  H04J3/06

摘要： 本申请提出的智能变电站二次无线核相仪，所述无线核相仪之间通过无线数据传输方式进行频率和相量的数据同步，所述数据同步过程包括控制标准无线核相仪向待测无线核相仪发送同步报文以及带有第一时间戳的跟踪报文，并接收待测无线核相仪反馈的时延请求报文；令标准无线核相仪基于接收到的时延请求报文发送带有时标的延时响应报文；令待测无线核相仪基于延时响应报文中的时标计算修正误差，并控制待测无线核相仪周期性补偿修正误差实现数据同步。通过基于同步过程中的时间戳进行时延补偿，能够保证两个无线核相仪之间的数据同步，降低了数据同步难度，提升了同步准确性。

公开(公告)号：CN214098222U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022933227.5

申请日：2020-12-07

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

发明人： 黄镇 ,  李明跃 ,  郑远德 ,  周再兵 ,  王周虹 ,  赵学文 ,  余霄阳 ,  屠雨夕 ,  宁俊保 ,  解慧利 ,  蒋也静

IPC分类号： G05D1/02 ,  H02B3/00 ,  H02J13/00

摘要： 本实用新型公开了一种可实现联动的巡检变电站内巡检机器人系统，包括巡检机器人以及机器人巡检后台，还包括用于接入变电站SCADA信号的SCADA采集装置，机器人巡检后台与SCADA采集装置通讯连接，接收SCADA采集装置发送的SCADA系统的状态信息，机器人巡检后台根据SCADA系统的状态信息调动巡检机器人完成联动巡视，变电站内设有巡检轨道，巡检机器人包括机器人底盘、安装于机器人底盘的行走轮和机械臂，行走轮可沿巡检轨道行走，机械臂用于夹持检测仪器。本实用新型采用的技术方案，SCADA采集装置接入变电站SCADA信号，从而随时获取变电站内异常数据，为机器人提供变电站实时态势感知能力。