本实用新型公开一种无砟轨道状态检测装置，包括，数据处理及显示装置、移动装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置和激励和数据采集装置；第一图像采集装置对称安装在移动装置的两侧边，第二图像采集装置安装在移动装置的末端，激励和数据采集装置安装在移动装置的前端，数据处理及显示装置安装在移动装置的承载面板上。有益效果是，由于将激励装置、信号采集设备、图像采集设备及数据处理集为一体，便于组装拆卸、便于移动、操作简单，极大提高无砟轨道状态检测的效率。采集到的数据直接利用自带的处理模块进行分析处理，实时给出检测结果，能够快速判断无砟轨道状态。