一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本实用新型在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。