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公开(公告)号：CN109886396A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910203763.9
申请日：2019-03-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 本公开提供了一种输电线路舞动在线预测系统及方法。其中，一种输电线路舞动在线预测系统，包括：舞动采集单元，其被配置为采集输电线路的舞动信息和覆冰厚度；气象采集单元，其被配置为采集当前杆塔附近的气象信息；主站，其被配置为获取当前舞动信息、覆冰厚度和气象信息，并输入至训练完成的输电线路舞动模型中，输出输电线路预测舞动轨迹；计算置信度确定舞动预警等级，按照等级发布线路舞动预警。
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公开(公告)号：CN112571430A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011384030.9
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张民 , 张海生 , 孟令国 , 吕守国 , 赵磊 , 姜泽苗 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀成 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 王贺磊 , 张小永 , 刘汝明 , 刘大鹏 , 苗振鹏
摘要： 一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。
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公开(公告)号：CN109191419A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810660753.3
申请日：2018-06-25
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的实时压板检测及状态识别系统及方法，加载用于训练的压板检测和状态判断模型文件；对采集的压板实时检测图像进行预处理；利用深度卷积神经网络训练压板的检测，判断采集的检测图像内是否有压板，如果具有压板则进行压板的状态识别，否则继续接收检测图像，对检测结果进行分类输出；提取压板的轮廓特征与颜色特征，利用支持向量机构建特征分类器，利用分类后的特征向量和颜色标志，识别压板开关的开、关状态。
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公开(公告)号：CN109035275A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810660865.9
申请日：2018-06-25
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内设备声音状态识别方法及系统，将声音信号绝对值波形图转化为二维波形图，对二维波形图灰度化和二值化，计算水平投影，并进行边缘检测，分割直线提取，计算分割的面积比值，并将分割后的面积比例与设定的阈值比较，若其大于阈值，则对应的声音信号为异常，否则，则对应的声音信号为正常，本发明的正确率高，可以满足实时监控分析的要求。
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公开(公告)号：CN113109831A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110324493.4
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，包括以下步骤：①根据基站GPS和机载/车载GPS计算差分GPS，然后所得差分GPS与IMU数据联合处理后得到航迹文件；②原始激光数据结合步骤①所得激光航迹生成激光点云，对激光点云进行分类后，处理得到数字高程模型DEM；③得到数字正射影像图DOM；本发明的使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，既具有DGPS系统高精度，误差不随时间积累的优点，又具有IMU数据姿态量测功能，能够完全自主、无信号传播，因此该方法既能定位测速，又能快速量测传感器瞬间的移动，实现两个系统的综合，得到高精度的位置、速率和姿态数据。
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公开(公告)号：CN111677308A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010376673.2
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： E04G21/32
摘要： 一种输电线路临时防坠装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接防坠器具，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成防坠装置挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的防坠装置挂接作业。
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公开(公告)号：CN109301521B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811106573.7
申请日：2018-09-21
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R4/66
摘要： 一种杆塔接地网用多适用型榫卯式间隔装置，属于电力系统输电线路杆塔接地网施工领域。包括间隔设置的第一接地网（1）和第二接地网（2），其特征在于：第一接地网（1）与第二接地网（2）中处于平行状态的接地材料（6）由垂直间隔组件（3）进行间隔，第一接地网（1）与第二接地网（2）中处于垂直状态的接地材料（6）由平行间隔组件（4）进行间隔；在本杆塔接地网用多适用型榫卯式间隔装置中，通过设置平行间隔组件和垂直间隔组件，实现了第一接地网与第二接地网之间处于平行及垂直状态下的接地材料的间隔，实现了第一接地网与第二接地网之间的间隔，且平行间隔组件和垂直间隔组件均采用卯榫结构，大大提高了间隔的可靠性。
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公开(公告)号：CN110170400B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910440205.4
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 马玮杰 , 刘洪伟 , 吕守迁 , 李洲 , 王伟 , 吕守国 , 乔耀华 , 张民 , 孟令国 , 常志伟 , 赵磊 , 冯迎春 , 高伟 , 蔡俊鹏 , 赵涛 , 周洋 , 吕士栋 , 贾明亮 , 方远征 , 潘凯 , 岳巍 , 曾德淼 , 宋开虎 , 张兆玲 , 沈爱民 , 井冬冬
IPC分类号： B05B12/34
摘要： 耐张串绝缘子RTV喷涂防护罩，包括遮罩，遮罩的两端位置处均设有悬挂连接装置，所述悬挂连接装置包括安装板，安装板的顶部固定连接第一竖杆，第一竖杆上设有悬挂装置，所述悬挂装置包括第二竖杆，第二竖杆的顶部位置两侧均铰接有弧形的挂钩，在挂钩与第二竖杆铰接位置的上部还设有水平的定位挡板。本发明的积极效果在于：本发明能适用于多种不同型号的绝缘子设备，具有显著的可推广性。整体结构还具有结构简单紧凑、重量轻、易于携带、移动方便等优点，且安装耗时低，安装板两侧的剪叉臂不仅满足承重能力和伸缩性能，还不易发生变形，两侧伸展之后的平衡性强，更加便于高空作业。
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公开(公告)号：CN112571430B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011384030.9
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张民 , 张海生 , 孟令国 , 吕守国 , 赵磊 , 姜泽苗 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀成 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 王贺磊 , 张小永 , 刘汝明 , 刘大鹏 , 苗振鹏
摘要： 一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。
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公开(公告)号：CN111677308B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010376673.2
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： E04G21/32
摘要： 一种输电线路临时防坠装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接防坠器具，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成防坠装置挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的防坠装置挂接作业。
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