实用新型
- 专利标题： 一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手
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申请号： CN202120222113.1申请日： 2021-01-26
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公开(公告)号： CN214265610U公开(公告)日： 2021-09-24
- 发明人: 于永学 , 吴继鲁 , 翟明华 , 申世豹 , 史焕法 , 王振朋 , 李东 , 孟令声 , 董卫强 , 胡凡金 , 赵亚伟 , 王龙江 , 姜启彬 , 周斌
- 申请人： 山东李楼煤业有限公司 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东科技大学 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
- 申请人地址： 山东省菏泽市郓城县潘渡乡李楼村; ; ;
- 专利权人： 山东李楼煤业有限公司,临沂矿业集团菏泽煤电有限公司,山东科技大学,山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
- 当前专利权人： 山东李楼煤业有限公司,临沂矿业集团菏泽煤电有限公司,山东科技大学,山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省菏泽市郓城县潘渡乡李楼村; ; ;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 李圣梅
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J18/02
摘要：
本实用新型涉及一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，限位开关的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。相对于现有机械手增加了整体升降功能，提高了搬运效率，当巷道高度不能满足机械手纵向通过尺寸时，通过垂直升降功能来减少机械手的纵向尺寸，从而使其能够适应巷道高度的变化。
