-
公开(公告)号：CN214265610U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120222113.1
申请日：2021-01-26
申请人： 山东李楼煤业有限公司 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东科技大学 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，限位开关的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。相对于现有机械手增加了整体升降功能，提高了搬运效率，当巷道高度不能满足机械手纵向通过尺寸时，通过垂直升降功能来减少机械手的纵向尺寸，从而使其能够适应巷道高度的变化。
-
公开(公告)号：CN214217932U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120219664.2
申请日：2021-01-26
申请人： 山东科技大学 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。
-
公开(公告)号：CN112459820A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011110557.2
申请日：2020-10-16
申请人： 山东科技大学 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种位置可调吸能让压接顶装置、迈步式支架及支护方法，包括支架顶梁，支架顶梁上滑动连接有至少一组由吸能让压材料制成的接顶件，接顶件内部具有中空结构，每组具有一个或多个接顶件，每组的多个接顶件通过连接件连接为整体，并与安装在支架顶梁上的直线驱动件连接，直线驱动件能够带动接顶件沿支架顶梁滑动，使用本发明的迈步式支护支架，能够有效避免对巷道原有锚杆锚索的损坏，并且能够起到吸能让压抗冲击的作用，可以缓解冲击载荷对迈步自移超前支护支架的结构件及其液压系统的破坏。
-
公开(公告)号：CN214007194U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022319045.9
申请日：2020-10-16
申请人： 山东科技大学 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种位置可调的吸能让压接顶装置、迈步式支架，包括支架顶梁，支架顶梁上滑动连接有至少一组由吸能让压材料制成的接顶件，接顶件内部具有中空结构，每组具有一个或多个接顶件，每组的多个接顶件通过连接件连接为整体，并与安装在支架顶梁上的直线驱动件连接，直线驱动件能够带动接顶件沿支架顶梁滑动，使用本实用新型的迈步式支护支架，能够有效避免对巷道原有锚杆锚索的损坏，并且能够起到吸能让压抗冲击的作用，可以缓解冲击载荷对迈步自移超前支护支架的结构件及其液压系统的破坏。
-
公开(公告)号：CN118128536A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410406094.6
申请日：2024-04-07
申请人： 山东科技大学
发明人： 李学龙 , 纪永虎 , 周建 , 王涛 , 王永 , 张建 , 陈绍杰 , 王桦 , 刘淑敏 , 李忠辉 , 刘晓斐 , 陈德友 , 许岩岩 , 尹大伟 , 王登科 , 李小双 , 神文龙 , 翟明华 , 付建华 , 孙中光
摘要： 本发明公开了一种通过岩巷布置防冲击地压的煤层开采方法，涉及煤矿煤层留巷开采技术领域。其通过将区段运输平巷和区段回风巷道布置在煤层底板下方的岩层中，从根本上避免了冲击地压的问题，在此基础上，借助于注气区域等的设置，使得煤层开采过程中的粉尘、瓦斯等无法通过注气区域，极大的改善了区段运输平巷内的运输设备的工作环境，降低了后期的维护时间。
-
公开(公告)号：CN115822588A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211531479.2
申请日：2022-12-01
申请人： 山东科技大学 , 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法，涉及掘进技术领域。该掘进机包括截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位系统，掘进机前端装载有可伸缩截割臂，截割头设置在可伸缩截割臂端部，掘进机铲板设置在掘进机前方，中心定位系统控制掘进机自动掘进施工。利用该掘进机截割的截割方法包括掘进迎头圆弧柱面截割和沿周边双同向截割，其中中部截割形成的圆弧柱面具有较好的自平衡能力，具有护顶护帮的效果；沿周边截割不会破坏巷道帮顶，并且还降低了截割阻力，并且截割作用力方向均朝向被截割煤岩和巷内，避免了向巷道周边煤岩方向给力的现象。利用中心定位系统控制掘进机完成掘进施工，提升了掘进机的掘进效率。
-
公开(公告)号：CN117145571A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311051339.X
申请日：2023-08-21
申请人： 山东科技大学 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开了一种矿用门式支架履带搬运机器人及其搬运方法。该机器人包括：履带行走单元用于来回搬运门式支架；机械手单元用于伸缩旋转带动门式支架升降旋转；基于视角的机器人环境交互系统用于基于机器人两侧摄像头获得的图像，通过图像识别获得机器人与巷道支架间的距离，通过控制软件基于两侧等距控制机器人居中行走，基于顶部摄像头图像获得待移动支架与机器人的相对位置关系，使机器人自动定位，实施抓举并升降旋转门式支架。
-
公开(公告)号：CN116448569A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310275120.1
申请日：2023-03-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于矿震监测技术领域，具体涉及一种塌陷型矿震井联合监测物理模拟装置及方法，通过多种监测方式的耦合，在相似材模拟料试验中模拟坚硬顶板塌陷过程，联合监测坚硬顶板塌落过程中的采场覆岩结构特征、岩体裂隙发育程度、地表沉降特征、矿山压力及其显现等变化情况，绘制相应的应力应变曲线，声发射结果图等，进而预测实际开挖过程中坚硬顶板塌落情况，对于现实工程具有实际研究指导价值。
-
公开(公告)号：CN115273634A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210894951.2
申请日：2022-07-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种天然地震对矿井工作面稳定性的模拟装置与方法，包括试验箱体、井下支护平台系统、不均匀载荷加载系统、振动发生系统、数据采集及控制系统。其通过预先制作好的模块化煤体模拟开采过程，并随工作面推进模拟开采扰动，通过垂直和水平应力加载系统模拟煤层三向应力状态，通过底部承压水囊提供煤层构造应力形态，探究天然地震对井下支护系统的稳定性影响，并可监测地震发生时各岩层间的应力传递规律，对研发抗震性能强的支护装置以及监测能力强的矿震监测系统提供了重要的试验基础。
-
公开(公告)号：CN115184257A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210861986.6
申请日：2022-07-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提出了一种可视化石门揭煤煤与瓦斯突出模拟实验装置及方法，属于石门揭煤技术领域，其利用气囊内装煤层相似材料以模拟含瓦斯煤层，利用透视性好的亚克力板作为观察板和可透光的岩层材料，结合光源和高速摄像机实现可视化模拟实验，可测量石门揭煤时煤与瓦斯突出过程的各项指标，实现可视化的定量模拟实验，为研究石门揭煤煤与瓦斯的突出机理、过程并针对性提出防突措施提供了试验基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.085 秒)
