一种自动翻板式叠衣装置，包括机架、叠衣系统和控制驱动系统，所述叠衣系统安装在机架的四边中间，所述控制驱动系统安装在机架的底部；所述叠衣系统包括两个小翻转板、两个大翻转板和四个叠衣驱动机构，每个翻转板通过一个叠衣驱动机构驱动向输送板翻转180度，实现折叠。本实用新型提供了一种自动翻板式叠衣装置，通过四块翻折板依次快速翻转，将衣物四折成大小一定的四方形，设计精巧，结构简单，适合大规模低成本生产；体积较小，操作容易，叠衣过程全自动化，适用于普通家庭、酒店、旅馆等环境；工作效率高，叠衣效果好，便于后续将衣服堆叠存储，帮助人们减少花在叠衣服上的时间和精力，实现轻松生活，幸福居家。