本实用新型公开了一种弧垂测量系统，该弧垂测量系统包括：悬挂于架空电线的第一弧垂测量仪和第二弧垂测量仪，架设于地面的地面控制站，第一弧垂测量仪和第二弧垂测量仪分别与地面控制站通讯连接；地面控制站用于发送控制指令至第一弧垂测量仪和第二弧垂测量仪；第一弧垂测量仪和第二弧垂测量仪用于响应控制指令以采集在架空电线的采集点的坐标信息及姿态信息，还用于将坐标信息及姿态信息发送至地面控制站；地面控制站还用于处理坐标信息及姿态信息，以得到架空电线的弧垂。本实用新型在减少了弧垂测量难度的同时，也提升了弧垂测量精度。