本实用新型提供了一种适用于海上油田单点滑环的柔性驱动臂，包括单点滑环、风向标运动体生根框架、驱动臂、刚性限位块、弹性缓冲块和压力传感器，单点滑环设置在风向标运动体生根框架内，刚性限位块共有两个，均位于风向标运动体生根框架上，弹性缓冲块共有两个，均紧贴相应的刚性限位块内侧设置，单点滑环包括单点滑环转子、单点滑环外输系统和单点滑环外壳，单点滑环转子贯穿单点滑环外壳，且单点滑环转子与单点滑环外壳之间设置有轴承，单点滑环外输系统设置在单点滑环外壳上，驱动臂的前端套设在单点滑环外壳上，并与单点滑环外壳刚性连接，末端位于两个刚性限位块之间，压力传感器埋设在刚性限位块与弹性缓冲块之间。