本实用新型公开了一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，包括轨道本体，所述轨道本体外侧表面设置有安装支架，所述安装支架外侧表面通过转轴活动设置有支撑轮，所述支撑轮活动卡合设置在轨道本体外侧表面，所述安装支架表面在支撑轮之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括立柱、固定框架、驱动轮、U型槽、螺柱，所述安装支架表面一侧固定设置有立柱，所述立柱外侧表面通过轴承活动设置有固定框架，所述固定框架内侧中部通过转轴活动设置有驱动轮，所述固定框架表面远离立柱的一侧开设有U型槽。本实用新型使用效果好，可以实时检测驱动轮处张紧压力值，以保证机器人运行过程中驱动轮有足够的摩擦力。