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公开(公告)号：CN116173660A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310096894.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 徐州博源科技有限公司
Abstract: 本发明属于矿石加工车间除尘技术领域，且公开了一种矿石加工车间用除尘设备，包括外壳，所述外壳的正面固定安装有控制器，所述外壳的内部固定安装有降尘管。本发明通过设置有引导板、降尘管与进气管等达到了除尘效率高的目的，将除尘设备进行通电，通过分流板对灰尘进行分散，将含有矿粉的气体通过进气管注入降尘仓内部的底部与降尘仓内部的水进行混合排出，通过降尘仓内部的水气体中含有的矿粉进行吸附沉淀，气体通过降尘仓的顶部排出，进气管将气体注入降尘仓的内部进行分离时，与降尘仓内部的水雾混合更加均匀，降低了排气口含水率，并提高了除尘效率。
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公开(公告)号：CN114091520A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN112712055A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110048091.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双路可变形CNN煤矿顺槽皮带运输异物监测方法，包括步骤：一、构建双路可变形CNN模型；二、训练双路可变形CNN模型；三、煤矿顺槽皮带运输异物框选；四、双路可变形CNN煤矿顺槽皮带运输异物监测。本发明利用双路可变形CNN模型同时对原图像和差分图像进行处理，识别异物，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同异物的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对煤矿顺皮带运输状况的图像进行监测，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，可以及时预防事故的发生。
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公开(公告)号：CN113587929A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN114236853B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210094464.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 实现对AR眼镜的有效保护和给予矿工良好的使本发明公开了一种分体式矿用AR眼镜固定 用体验。装置，包括呈弧形的头环滑轨、滑块和AR模块,头环滑轨具有与滑块配合的滑动腔；滑块分为左滑块和右滑块，滑块的一端滑动设置在滑动腔内，滑块的另一端固定连接AR模块；AR模块包括呈分体式设计的左AR模块和右AR模块，左AR模块和右AR模块分别与左滑块和右滑块固定连接。该矿用AR眼镜固定装置在使用时AR眼镜能够正确置于矿工眼睛前方，为矿工提供良好的显示效果；在不用时，能够在不脱离安全帽的情况下，从矿工
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115591332B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211409116.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 徐州博源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了矿石处理车间用除尘组件、除尘器及除尘方法，属于煤尘处理技术领域。矿石处理车间用除尘组件，包括通风管件，所述通风管件包括：沿风流动方向设置的进风管、除尘管、出风管；其中，所述除尘管对称设置有两组；转动连接在所述除尘管、进风管连接处的第一转板、第二转板；本发明通过设置的过滤尘板，便于对矿石车间内的矿尘进行收集，且设置的两组除尘管交替打开、关闭，不但能够对矿尘收集，还能够对收集的矿尘进行清理，且通过设置的清洗架便于对过滤尘板进行清扫，配合通入的气体，便于对矿尘进行吹落，实现对矿尘的收集。
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公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
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公开(公告)号：CN115375660A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211016215.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤过程中煤矸石质量确定方法及系统。该方法包括对历史图像进行预处理；预处理包括：图像灰度化、Retinex图像增强以及滤波；对预处理后的图像进行优化处理；优化处理包括：优化阈值、密度变化法去除伪目标、孔洞填充法去除噪声、边界修正以及煤矸石的标注；利用标注数据集训练残差膨胀卷积神经网络模型，得到煤矸石标注模型；残差膨胀卷积神经网络模型包括：编码器、连接器和解码器；利用煤矸石标注模型对放顶煤过程图像进行标注；根据煤矸石标注图像确定放顶煤过程图像对应的煤矸石质量。本发明实现对放顶煤过程中煤矸石含量的精准检测识别。
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公开(公告)号：CN113587929B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN112360560A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011182598.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 重庆梅安森科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下车辆调度监管系统，该系统包括用于构建并保存工作人员信息库、车辆信息库和井下地图信息库的数据库单元；用于实时获取矿井内的车辆位置信息和工作人员位置信息的定位单元；用于接收所述订单需求信息，并根据所述订单需求信息和井下地图信息库调遣车辆达到工作人员的出发地的车辆调度单元；工作人员通过订单发送单元发出订单需求信息，所述订单需求信息包括工作人员的出发地信息和目的地信息。本发明通过构建井下地图信息库，并实时采集矿井内的车辆位置信息和工作人员位置信息，再根据工作人员的订单需求信息结合井下地图信息库调遣车辆达到工作人员的出发地，能够车辆进行高效调度，同时便于信息化管理和监控。
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