本实用新型涉及一种沿墙传感机构及清扫设备，包括壳体本体、控制组件及弹性固定件；壳体由同一材料一体成型，本体内部设有安装腔以与安装腔连通的开口；控制组件包括信号件，信号件设置于控制组件的一侧用于发射探测信号及接收由探测信号经障碍物或墙体反射后形成的反馈信号；本体远离开口的一侧形成有信号穿透面，控制组件经开口安装至安装腔，使信号件与信号穿透面相对，弹性固定件夹持于控制组件远离信号件的一侧将其固定于安装腔内。如此，通过将壳体一体成型构造且在一侧形成为可透过探测信号及反馈信号的信号穿透面，并再设置弹性固定件对控制组件进行固定，减少了大量的装配零件，简化了工艺装配工序，提高了装配效率。