本实用新型公开了一种用于无人机的尾撑结构及具有其的无人机，连接无人机的机身机翼组件和外翼，用于无人机的尾撑结构包括尾撑连接杆、尾撑主体和电池舱。尾撑连接杆的第一端设于所述外翼内，尾撑主体上设有供尾撑连接杆的第二端穿过的通孔，尾撑主体的两侧分别用于与机身机翼组件和外翼可拆卸连接；电池舱设于尾撑主体的下方，电池舱内设有用于向无人机提供驱动力的电池组件。本实用新型解决现有无人机存在的装卸操作复杂、维修困难、空间布置不合理、可扩展性低以及使用体验差的问题。