本实用新型公开了一种智能穿刺线夹接支线机器人系统，包括底座、工作台、吊钩、卷扬电机、线夹座、夹紧活动座、活动座驱动电机、接触开关、行程开关和控制器，工作台安装在底座上，吊钩具有两个，两个吊钩安装在底座两侧，卷扬电机安装在底座上，卷扬电机与吊钩连接，线夹座、行程开关和夹紧活动座均具有两个，两个线夹座均安装在工作台上，线夹座上安装穿刺线夹，两个夹紧活动座安装在工作台上，夹紧活动座内安装有带槽轴承，活动座驱动电机安装在工作台上，活动座驱动电机与夹紧活动座连接；本实用新型通过夹紧活动座，使支线轴向夹紧，径向可旋转，支线安装的过程中，机器人不会产生倾斜，有效保障机器人作业正确姿态。