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公开(公告)号：CN111446601A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911347358.0
申请日：2019-12-24
IPC分类号： H01R43/027 , H01R43/01
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高效率的配网接支线带电作业机器人，包括底盘、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置、摄像头和遥控器，所述吊臂以及线夹座均安装在底盘上，所述线夹座具有两个，两个所述线夹座沿目标导线延伸方向并排排列，两个所述线夹座上均安装有穿刺线夹，目标导线穿过穿刺线夹，所述线夹拧紧装置与底盘固定连接，所述线夹拧紧装置与穿刺线夹连接，所述摄像头安装在所述底盘上并对准所述穿刺线夹，摄像头拍摄穿刺线夹的视频图像，摄像头以及线夹拧紧装置均与遥控器连接，所述遥控器带有显示屏。本发明的实质性效果是：能够一次性完成两个支路的接线，工作效率高；通过遥控进行控制，部署简单灵活，能够适应复杂的配网环境。
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公开(公告)号：CN111438511B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911360425.2
申请日：2019-12-25
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及配电网运维设备技术领域，具体涉及一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置，包括四个拧紧轴、电动机和齿轮箱，电动机通过齿轮箱与拧紧轴一端传动连接，拧紧轴另一端套在穿刺线夹的线夹螺钉上；齿轮箱包括箱体、两组驱动齿轮、四个拧紧齿轮、主动齿轮、主动轴和换向齿轮，驱动齿轮包括主齿轮、副齿轮、齿轮轴和单向传动装置，主齿轮通过单向传动装置与齿轮轴连接，副齿轮与齿轮轴固定连接，主动齿轮与电动机连接，一组的主齿轮与主动齿轮啮合，另一组的主齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与主动齿轮啮合。本发明的实质性效果是：在电机正反转时分别拧紧一个穿刺线夹，能够使穿刺线夹更可靠的拧紧，提高支线可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111446601B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911347358.0
申请日：2019-12-24
IPC分类号： H01R43/027 , H01R43/01
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高效率的配网接支线带电作业机器人，包括底盘、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置、摄像头和遥控器，所述吊臂以及线夹座均安装在底盘上，所述线夹座具有两个，两个所述线夹座沿目标导线延伸方向并排排列，两个所述线夹座上均安装有穿刺线夹，目标导线穿过穿刺线夹，所述线夹拧紧装置与底盘固定连接，所述线夹拧紧装置与穿刺线夹连接，所述摄像头安装在所述底盘上并对准所述穿刺线夹，摄像头拍摄穿刺线夹的视频图像，摄像头以及线夹拧紧装置均与遥控器连接，所述遥控器带有显示屏。本发明的实质性效果是：能够一次性完成两个支路的接线，工作效率高；通过遥控进行控制，部署简单灵活，能够适应复杂的配网环境。
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公开(公告)号：CN111438511A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911360425.2
申请日：2019-12-25
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及配电网运维设备技术领域，具体涉及一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置，包括四个拧紧轴、电动机和齿轮箱，电动机通过齿轮箱与拧紧轴一端传动连接，拧紧轴另一端套在穿刺线夹的线夹螺钉上；齿轮箱包括箱体、两组驱动齿轮、四个拧紧齿轮、主动齿轮、主动轴和换向齿轮，驱动齿轮包括主齿轮、副齿轮、齿轮轴和单向传动装置，主齿轮通过单向传动装置与齿轮轴连接，副齿轮与齿轮轴固定连接，主动齿轮与电动机连接，一组的主齿轮与主动齿轮啮合，另一组的主齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与主动齿轮啮合。本发明的实质性效果是：在电机正反转时分别拧紧一个穿刺线夹，能够使穿刺线夹更可靠的拧紧，提高支线可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113793014B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111052979.3
申请日：2021-09-07
摘要： 本发明公开了基于碳达峰的能耗监测与评价分析系统及方法，包括监测系统、分析系统、评价系统以及备份系统，监测系统的输出端分别与分析系统和备份系统的输入端连接，本发明涉及碳达峰监测技术领域。该基于碳达峰的能耗监测与评价分析系统及方法，通过空气监测单元、持续监测单元、数据备份单元、数据分享单元、设备清洁单元、设备检测单元的组合，使得监测系统配合现有的监测设备对能耗进行监测以获取二氧化碳的排放量，使得能耗监测可以不间断、持续性的进行，也可将监测结果与网络连接进行传输，加快监测数据的处理，从而提到碳达峰研究的效率，通过上述结构的组合解决了现有碳达峰研究受技术影响从而效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110242479B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910530621.3
申请日：2019-06-19
摘要： 本发明公开了配电网支线接地故障定位系统。属于发电供电技术领域，可靠性好，能降低抽水蓄能发电站的管道水击作用破坏。包括供电网、连接在供电网上的若干个用电单元和若干个设置在不同位置的抽水蓄能发电站；抽水蓄能发电站包括水库、水轮机、以及两端分别对接连接在水库出水口上和水轮机的进水口上并能将水库的水引到水轮机的管道；在抽水蓄能发电站内还分别设有存储器、并网装置和控制器；并网装置包括分别与控制器相连接的一号变压器、一号电压采样电路、开关K1、充电器、储能电池组、开关K2、逆变器、过滤器、二号变压器、二号电压采样电路、开关K3和三号电压采样电路。
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公开(公告)号：CN110198049B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910535340.7
申请日：2019-06-19
摘要： 本发明公开了基于电力物联网的电力箱柜控制系统。属于发电供电技术领域，可靠性好，能降低抽水蓄能发电站的管道水击作用破坏。包括供电网、连接在供电网上的若干个用电单元和若干个设置在不同位置的抽水蓄能发电站；抽水蓄能发电站包括水库、水轮机、以及两端分别对接连接在水库出水口上和水轮机的进水口上并能将水库的水引到水轮机的管道；在抽水蓄能发电站内还分别设有存储器、并网装置和控制器；并网装置包括分别与控制器相连接的一号变压器、一号电压采样电路、开关K1、充电器、储能电池组、开关K2、逆变器、过滤器、二号变压器、二号电压采样电路、开关K3和三号电压采样电路。
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公开(公告)号：CN110195678B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910534502.5
申请日：2019-06-19
摘要： 本发明公开了低压电网的电能质量控制分析系统。属于发电供电技术领域，能降低抽水蓄能发电站的管道水击作用破坏。包括抽水蓄能发电站；抽水蓄能发电站包括控制器、水库、水轮机、以及两端分别对接连接在水库出水口上和水轮机的进水口上并能将水库的水引到水轮机的管道；沿着管道还在管道上设有若干个侧孔，这若干个侧孔设置在管道的不同高度处；在每个侧孔上分别设有调压装置；调压装置包括连接管和调压腔，调压腔竖直布置，调压腔的内腔侧壁为竖直壁，在调压腔的上顶面上设有通气口，在调压腔的下底面上设有下通孔，在调压腔的腔内上下密闭滑动设有密闭滑块。(56)对比文件CN 206267117 U,2017.06.20CN 206708293 U,2017.12.05DE 202011000798 U1,2011.06.09JP 2002115649 A,2002.04.19JP 2012237365 A,2012.12.06JP H0673719 A,1994.03.15《抽水蓄能电站输水系统施工技术》.中国电力出版社,2007,第22-25页.
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公开(公告)号：CN114597820B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210022129.7
申请日：2022-01-10
IPC分类号： H02G1/04 , H01R4/2416 , H01R4/2475 , H01R11/11
摘要： 本发明公开了所述一种用于配网线路带电安装接地线夹的装置，包括安装机器人和接地线夹，安装机器人包括上悬挂机构和下安装平台，下安装平台包括支架和用于放置接地线夹的放置座，放置座上设有电磁锁；接地线夹包括第一夹持块、第二夹持块、螺纹套管、力矩螺栓、伸缩弹簧、电磁块和挂环，螺纹套管与第一夹持块固定，力矩螺栓与第二夹持块转动连接，力矩螺栓的一端固定有导向杆，螺纹套管套设在导向杆上且与导向杆滑动连接，电磁块的一端与第一夹持块固定，电磁锁锁住电磁块的另一端。本发明提供了一种用于配网线路带电安装接地线夹的装，利用机器代替人工带电高空作业，极大程度减少跌落、触电伤亡事故发生。
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公开(公告)号：CN116231846A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211562894.4
申请日：2022-12-06
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，且公开了适用多种配电网场景的需求侧响应装置及调控方法，包括主动配电网模块、能源监测模块、云端监测模块、需求侧响应模块、CPU控制模块、数据采集模块、交互模块、能源使用模块、智能调控模块，主动配电网模块是用于电网运行可靠性和电能质量的前提下增加对现有配电网和可再生能源发电的容纳，能源监测模块是对主动配电网模块中的能源实时监测并将数据传输至云端监测模块，智能调控模块基于需求侧响应模块采用人工智能技术对能源使用模块智能调控，本发明通过通过设置统一的能源监测模块和云端监测模块，将数据传输基于现有的5G云端技术，多层化的数据传输变成了单向性的输出与接受。
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