本实用新型公开了一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置，包括采集箱单元、图像采集单元和信号单元，采集箱单元由采集箱、第一支撑轮、第二支撑轮、第一稳定轮和第二稳定轮组成，图像采集单元由第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第一照明灯、第二照明灯和第三照明灯组成，信号箱单元包括电源转换器和交换机。本实用新型通过三台摄像机正对钢丝绳，相互之间间隔120°布置在一个平面内，实现对钢丝绳的360°全角度拍摄，保证钢丝绳的成像在稳定状态、恒定光照的条件下采集，为后期的处理提供的非常有利的基础，提供图像采集的恒定光照，对钢丝绳进行360°全方位图像采集，为钢丝绳磨损状况的图像检测提供了非常有利的基本条件。