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公开(公告)号：CN115861789A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211306789.4
申请日：2022-10-24
申请人： 陕西鸿泰华控智能科技有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于巡检机器人的电缆超温识别处理方法，包括基于测温设备采集电缆的可见光图像和热成像图像；对可见光图像和热成像图像进行处理，得到训练数据集；基于训练数据集生产热成像像素与温度对应的模型；基于巡检机器人采集电缆的热成像图像，实时获得电缆的温度。本发明的一种基于巡检机器人的电缆超温识别处理方法，通过采集电缆的可见光图像和热成像图像获取热成像像素与温度对应的模型，从而使得巡检机器人对电缆进行采集热成像图像，实时获取电缆温度，电缆温度超过温度阈值，可输出超温温度和超温位置，方便工作人员对其进行维护，且通过可见光图像和热成像图像的映射关系，在可见光图像上标注超温位置。
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公开(公告)号：CN115661707A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211299622.X
申请日：2022-10-24
申请人： 陕西鸿泰华控智能科技有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种基于巡检机器人的皮带跑偏识别算法，包括：图像数据采集模块、图像数据标注模块、图像数据训练模块、跑偏检测模块以及系统控制模块，涉及检测皮带跑偏方法的技术领域，其中，利用计算机视觉对皮带的边缘进行提取，并将处理后的皮带边缘图像与基准皮带模板图像边缘进行分析处理，计算基准图像边缘线和分割结果边缘线之间的偏差度，根据偏差度判断皮带是否发生跑偏，而且进行边缘提取时采用图像分隔模型，图像分割模型基于Deeplab‑v3+网络构建，该网络通过Encoder和Decoder进行底层特征与高层特征融合对图像进行基于像素的分割。
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公开(公告)号：CN219543176U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320405144.X
申请日：2023-03-07
申请人： 陕西鸿泰华控智能科技有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种隔爆型轨道式巡检机器人舱体，包括舱体和装配组件，装配组件用于将舱体可拆卸的卡装在巡检机器人的上方，装配组件包括插架和底架，插架固定安装在舱体的底部，底架固定安装在巡检机器人的上方，插架由底架的一端滑动卡合在底架上，插架的侧面安装有销定机构，销定机构用于对插架进行锁紧固定。本实用新型适用于巡检机器人，该装置中舱体整体采用可拆卸安装，因此在使用时，可以根据实际的巡检机器人携带物体更换不同类型的舱体，从而使得该装置的适用性更高，能满足不同情况下的使用需求，在进行安装舱体时，只需要将舱体下方的插架从底架的一端滑动卡入，再通过销钉机构对其进行销接固定即可，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN214870560U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120148504.3
申请日：2021-01-20
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人行走机构吹灰装置，包括轨道机器人，所述轨道机器人的底部设有巡检轨道，所述轨道机器人的两端设有第一粉尘传感器；支撑平台，所述支撑平台的顶面活动连接有涡轮式吹风器，所述涡轮式吹风器，所述涡轮式吹风器的顶面中间位置活动连接有送风管道，所述送风管道远离涡轮式吹风器的一端连接有风机；以及控制箱，所述控制箱外接电源。本实用新型设置的位置开关在轨道机器人移动至位置开关时可以自动启动，保证涡轮式吹风器可以对轨道机器人进行吹灰处理，可以有效的清楚轨道机器人的灰尘，保证轨道机器人长期安全运行。
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公开(公告)号：CN204965737U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520765341.8
申请日：2015-09-30
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种叶轮给煤机电力线载波控制系统。一种叶轮给煤机电力线载波控制系统，包括通过主控PLC连接的主控制箱以及从控制箱；其中，从控制箱连接叶轮给煤机；主控制箱与主控PLC之间通过冗余profibus总线连接；主控制箱与从控制箱之间通过动力三相线连接；本实用新型在从控制箱部分增加了给煤车身定位单元，通过动力三相线将其位置信息传递给主控制箱实现载波通信，从控制箱根据主控制箱发来的指令控制叶轮给煤机动作，避免造成二车相撞等事故的发生；优选地，从控制箱还设有时钟电路，解决了载波通信实时性差一级易导致触发的问题。
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公开(公告)号：CN219539318U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320414608.3
申请日：2023-03-07
申请人： 陕西鸿泰华控智能科技有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及灭火巡检机器人领域，且公开了一种轨道式灭火巡检机器人防脱落机构，包括吊轨本体，所述吊轨本体的内壁固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁开设有通槽，所述通槽的内壁活动连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一侧活动连接有支撑轴，所述支撑轴的内壁开设有连接槽，所述支撑轴的外壁固定连接有活动板。该轨道式灭火巡检机器人防脱落机构，通过设置的吊轨本体、支撑块、通槽、紧固螺栓、支撑轴、连接槽和活动板，实现了对灭火巡检机器人行走时进行限位的工作，继而解决了灭火巡检机器人行走时发生脱落的情况，提高了稳定性，并有利于快速的解除限位工作，进而方便了对灭火巡检机器人进行拆卸维护。
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公开(公告)号：CN214622261U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120127175.4
申请日：2021-01-18
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/952
摘要： 本实用新型公开了一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置，包括采集箱单元、图像采集单元和信号单元，采集箱单元由采集箱、第一支撑轮、第二支撑轮、第一稳定轮和第二稳定轮组成，图像采集单元由第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第一照明灯、第二照明灯和第三照明灯组成，信号箱单元包括电源转换器和交换机。本实用新型通过三台摄像机正对钢丝绳，相互之间间隔120°布置在一个平面内，实现对钢丝绳的360°全角度拍摄，保证钢丝绳的成像在稳定状态、恒定光照的条件下采集，为后期的处理提供的非常有利的基础，提供图像采集的恒定光照，对钢丝绳进行360°全方位图像采集，为钢丝绳磨损状况的图像检测提供了非常有利的基本条件。
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公开(公告)号：CN213874648U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202120129277.X
申请日：2021-01-18
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： G01H17/00 , G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种基于振动信号的堵煤检测仪自启动装置，包括：检测仪主体，所述检测仪主体的一侧外表面设置有检测窗口，所述检测仪主体的顶端外表面设置有防护盒，所述检测仪主体的一侧设置有落料筒，所述检测仪主体上设置有自启机构。本实用新型所述的一种基于振动信号的堵煤检测仪自启动装置，通过设置的自启机构，自启机构能够带动防护罩进行移动，当落料筒有振动信号时自动启动堵煤检测仪，打开检测窗口进行实时检测，当落料筒长时间无振动信号时自动停止堵煤检测仪，关闭检测窗口，防止灰尘落入堵煤检测仪检测窗口，减少了工作人员的劳动强度，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个自启动装置的实用性。
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公开(公告)号：CN208916147U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821146516.7
申请日：2018-07-19
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司 , 浙江浙能温州发电有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其是一种涉及基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置。一种基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的视频采集装置、显示装置、冗余profibus通信单元及输煤皮带机启停控制单元；还包括控制室上位机，ARM处理器通过冗余profibus通信单元与控制室上位机进行连接。本实用视频采集装置将监测的输煤皮带落煤筒入口处煤料运输视频通过以太网接口电路传输至ARM处理器，在ARM处理器中将视频经机器视觉算法处理，最终检测出落煤筒入口处煤料是否有堆积及其堆积的形成过程；若检测到有堵煤情况发生，ARM处理器控制输煤皮带机启停控制单元进行紧急处理。
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公开(公告)号：CN204993127U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520764899.4
申请日：2015-09-30
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种电机控制器，具体涉及一种基于profinet的永磁同步电机控制器。一种基于profinet的永磁同步电机控制器，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的光电编码器采集电路、功率桥驱动电源、检测单元、功率管保护单元以及CAN通信单元；还包括与DSP处理器相连接的profinet通信单元。本实用新型采用ERTEC200芯片，实现profinet通信技术，该技术实时性强、抗干扰能力强；更优选的，DSP处理器采用MS320F2812芯片，实现永磁同步电机的空间矢量控制，省去大量控制电缆，节约成本。
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