本实用新型涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。该充电桩包括：桩本体；配接于桩本体上的光波发射器，光波发射器包括安装座及至少两个光源，安装座具有一出光面，出光面上开设至少两个收容腔，每一收容腔安装有光源；其中，每一收容腔具有一形成于出光面上的开口，且开口被构造为供对应收容腔内所述光源发出的光线射出的出光口。与现有技术相比，避免了相邻两个光源发射的光场被二者之间的间隔板发射，从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射，降低对清洁装置的回充对准判断的影响，有利于提高清洁装置的回充对准精度。