本实用新型涉及一种行走轮组件及清洁设备，所述行走轮组件包括：支架，所述支架上设有第一卡接部；行走轮，所述行走轮装配于所述支架上；以及能够与外部结构连接的装配件，所述装配件上设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接。上述行走轮组件及清洁设备，支架上设有第一卡接部，装配件上设有第二卡接部，第二卡接部与第一卡接部卡接，这样设置，避免了采用外部部件将支架与装配件连接，支架与装配件直接通过第二卡接部与第一卡接部卡接固定，减少了零部件的数量，从而简化了扫地机器人的装配工序。