本实用新型公开了基于视频识别的轨道异物入侵检测装置，涉及轨道入侵检测装置技术领域，为解决现有的轨道异物入侵检测装置安装不够方便，导致后期也不方便拆除激光雷达对其进行维修的问题。所述固定架的下方安装有安装架，所述固定架和安装架之间的两端均安装有连接柱，所述连接柱包括连接杆、减震弹簧和限位块，所述安装架的下方安装有支撑架，所述支撑架的内侧安装有长距激光雷达，所述支撑架的一侧安装有球机摄像头，所述支撑架和球机摄像头的顶端均设置有固定杆，所述固定架的顶端设置有第一固定孔和第二固定孔，所述固定架下端的两侧均设置有第一连接孔，所述安装架的中间位置处设置有长槽，所述安装架两端的内部均设置有第二连接孔。