本实用新型涉及了一种中心回转步进自主推进式岩石巷道掘进机，包括安装在机架上的回转刀盘；回转刀盘上设置有掘进刀具，回转刀盘用于通过回转带动掘进刀具加工出第一钻槽；第一钻槽的中心处还设置有第二钻槽；第二钻槽内设置有与回转刀盘连接的第一锚定部和第二锚定部；回转刀盘在钻进时，第一锚定部和第二锚定部中的至少一个与第二钻槽锚定。本实用新型的一种中心回转步进自主推进式岩石巷道掘进机，可施工天井、平巷、斜井等多角度的工程，同时整体结构简单，成本低，矿山井下适应能力强；通过两个锚定部的设计，可使回转刀盘持续动作，并通过第二钻槽的锚定作用下，使整个掘进机，以第二钻槽为导向，不受角度的限制，且不易脱落。