本实用新型公开了一种巡检无人机及系统，无人机包括挂载架、机体、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；机体与挂载架连接，旋翼组件与挂载架以及机体配合连接，动力装置与旋翼组件连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与所述飞控处理器连接，总控制器与无线通信模块连接；还包括状态检测装置，所述状态检测装置与所述总控制器连接，所述状态检测装置用于采集与被测墙面的距离信息并发送至所述总控制器；挂载架上安装有墙体检测设备；该结构设计，便于搭载墙体检测设备，且重心更稳定。