本实用新型涉及起重机技术领域，提供一种低速四轮台车装置，包括：台车架、开式齿轮系统、驱动装置以及对称设置在开式齿轮系统两侧的车轮组；车轮组和开式齿轮系统设置在台车架内；车轮组包括：主动车轮组和被动车轮组；主动车轮组，包括：主动车轮、车轮齿轮和主动车轮轴；主动车轮设置在主动车轮轴上，主动车轮上置车轮齿轮；被动车轮组的被动车轮和主动车轮配合设置在台车轨道上；开式齿轮系统，包括：小齿轮轴、第一小齿轮、大齿轮和第二小齿轮；小齿轮轴一端设置驱动装置、另一端设置第一小齿轮；第一小齿轮和大齿轮啮合；大齿轮和第二小齿轮同轴；第二小齿轮和车轮齿轮啮合。本实用新型能够提高台车的承载能力。