本申请提供一种工业清洗用自适应爬壁机器人，包括第一行走机构、第二行走机构、行走机构支撑部、自适应组件和清洗机器人本体，自适应组件与行走机构支撑部活动连接，清洗机器人本体设置在所述第一行走机构、第二行走机构之间形成的空间内，机器人本体的两侧分别设置有排水机构，排水机构的出口端连接有喷盘，机器人本体的底部设置有机器人支撑部，机器人支撑部与所述行走机构支撑部通过活动铰链连接，本申请设计的工业清洗用爬壁机器人，设有吸附装置，行走机构支撑部与机器人本体之间的连接采用活动铰链连接，在通过大弧度弧面、段面差较大的断面处时，行走机构可自适应摆动来避免由于吸附装置与目标物之间距离增大而导致的吸附力不足的问题。