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公开(公告)号：CN108999778B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811257575.6
申请日：2018-10-26
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F04B53/10
摘要： 本发明公开了一种新型高压泵用进排液阀，由阀体、阀芯、锥阀导程、锥阀、第一弹簧、阀板、阀盖以及第二弹簧构成，其中，阀体与阀芯为分体结构，该进排水阀在整个进水以及排水过程中阀体本身不承受交变应力，只有阀芯承受交变应力，因此，当阀门出现老化时，只需要将阀体中的阀芯拆卸下来进行更换，易于拆卸维修，具有结构简单，体积小巧紧凑，维修成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109296512B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811477970.5
申请日：2018-12-05
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压往复泵中具有迷宫密封的液力端结构，该液力端结构通过在柱塞和高压缸套中设置金属密封套，在金属密封套的内侧沿轴向间隔设置有环形密封沟槽，与柱塞外侧面形成迷宫密封，实现二者之间的密封，工作时，由高压缸套上方进入到金属密封套和柱塞间隙间的高压水，经过迷宫密封时会产生压降，将高压水的势能平衡掉，实现密封，由于金属密封套是由金属材质制成的，相较填料而言，具有更好的强度和硬度，可以实现高压状态下柱塞与高压缸套之间的密封，改善往复高压泵的工作性能，具有结构简单，设计合理，使用方便，密封性能佳，增压效果好等优点。
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公开(公告)号：CN109296512A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811477970.5
申请日：2018-12-05
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压往复泵中具有迷宫密封的液力端结构，该液力端结构通过在柱塞和高压缸套中设置金属密封套，在金属密封套的内侧沿轴向间隔设置有环形密封沟槽，与柱塞外侧面形成迷宫密封，实现二者之间的密封，工作时，由高压缸套上方进入到金属密封套和柱塞间隙间的高压水，经过迷宫密封时会产生压降，将高压水的势能平衡掉，实现密封，由于金属密封套是由金属材质制成的，相较填料而言，具有更好的强度和硬度，可以实现高压状态下柱塞与高压缸套之间的密封，改善往复高压泵的工作性能，具有结构简单，设计合理，使用方便，密封性能佳，增压效果好等优点。
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公开(公告)号：CN108999778A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811257575.6
申请日：2018-10-26
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F04B53/10
摘要： 本发明公开了一种新型高压泵用进排液阀，由阀体、阀芯、锥阀导程、锥阀、第一弹簧、阀板、阀盖以及第二弹簧构成，其中，阀体与阀芯为分体结构，该进排水阀在整个进水以及排水过程中阀体本身不承受交变应力，只有阀芯承受交变应力，因此，当阀门出现老化时，只需要将阀体中的阀芯拆卸下来进行更换，易于拆卸维修，具有结构简单，体积小巧紧凑，维修成本低等优点。
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公开(公告)号：CN209041097U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821746630.3
申请日：2018-10-26
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F04B53/10
摘要： 本实用新型公开了一种新型高压泵用进排液阀，由阀体、阀芯、锥阀导程、锥阀、第一弹簧、阀板、阀盖以及第二弹簧构成，其中，阀体与阀芯为分体结构，该进排水阀在整个进水以及排水过程中阀体本身不承受交变应力，只有阀芯承受交变应力，因此，当阀门出现老化时，只需要将阀体中的阀芯拆卸下来进行更换，易于拆卸维修，具有结构简单，体积小巧紧凑，维修成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211996086U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020332465.8
申请日：2020-03-17
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本申请提供了一种爬壁机器人的喷盘结构，包括喷盘罩、高压水接口、电机、小齿轮、大齿轮、转盘、喷头组件及防溅罩，小齿轮与电机的转动端连接，大齿轮，与小齿轮的转动端连接，转盘与大齿轮的转动端连接，喷头组件与转盘的转动端连接。电机的加入实现了爬壁机器人喷盘结构的电机驱动，通过电机的转动依次带动小齿轮、大齿轮、转盘、喷头组件的转动。爬壁机器人喷盘结构旋转动作采用“自旋转+电机驱动旋转”的模式，通过调整电机的转速及“电机-小齿轮-大齿轮-转盘-喷头组件”的传动关系最终实现喷头转速的调整，解决了喷头转速慢且不可调整、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN211166249U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922157246.0
申请日：2019-12-05
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水力破除路面设备的行走装置，包括车架和车架四个拐角处设置的轮胎，所述车架的前端转动连接有前轮用支架，且前轮用支架的两端与轮胎转动连接，所述车架通过转向液压缸与前轮用支架之间传动连接，所述车架后端下方设置有两个摆臂，且两个摆臂的内部均嵌设有伸缩液压缸。本实用新型中，启动摆臂内部的伸缩液压缸进行运动，伸缩液压缸的伸缩臂对摆臂的内部进行支撑，伸缩液压缸通过导轨的作用，平稳的向外部进行滑动，从而传动外部的后轮支架向外侧进行运动，进而间接的传动后轮胎向外侧运动，通过两侧的伸缩液压缸进行同时的运动，便捷的进行两个后轮之间间距调节，便于机构适应不同的地形，提升装置性能。
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公开(公告)号：CN209278067U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822029412.4
申请日：2018-12-05
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高压往复泵中具有迷宫密封的液力端结构，该液力端结构通过在柱塞和高压缸套中设置金属密封套，在金属密封套的内侧沿轴向间隔设置有环形密封沟槽，与柱塞外侧面形成迷宫密封，实现二者之间的密封，工作时，由高压缸套上方进入到金属密封套和柱塞间隙间的高压水，经过迷宫密封时会产生压降，将高压水的势能平衡掉，实现密封，由于金属密封套是由金属材质制成的，相较填料而言，具有更好的强度和硬度，可以实现高压状态下柱塞与高压缸套之间的密封，改善往复高压泵的工作性能，具有结构简单，设计合理，使用方便，密封性能佳，增压效果好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213543865U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022921172.6
申请日：2020-12-08
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本实用新型提供一种磁力测量装置，包括支撑架以及平行设置在支撑架上的传感器固定架和固定板；传感器固定架和固定板之间设置导向柱；传感器固定架和固定板之间还设有被测物与磁铁安装板，被测物与磁铁安装板在导向柱上滑动；传感器固定架与被测物之间固定连接设置拉力传感器；磁铁安装板面向被测物的侧面设有磁铁组件；磁铁安装板还连接丝杠。通过调节手轮的转动带动丝杠转动，进而调节磁铁组件与被测物之间的距离，以便于拉力传感器检测磁铁组件在不同位置处对被测物的磁吸力大小，实现磁铁组件与被测物不同间距之间磁吸力大小的检测。本申请提供的磁力测量装置结构简单，操作便捷，能够确定不同距离下磁铁的磁吸力大小。
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公开(公告)号：CN212044750U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020264766.1
申请日：2020-03-06
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 一种永磁体与电磁铁相结合的爬壁除锈机器人，涉及机器人领域。该装置行走部在永磁体的基础上增加了电磁铁，当电磁铁不通电时，机器人靠永磁体吸附，翻越焊缝时，置于机器人喷盘上的焊缝检测系统检测到焊缝时，控制系统发出电信号，电磁铁通电，电磁铁与永磁体同时提供吸附力，增加了机器人的吸附力，保证了爬壁机器人的稳定性。
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