本实用新型公开了一种适应于地铁车辆自行走式列检机器人的升降平台，包括托板、升降组件和助力组件；所述升降组件的底部设有第二底座，所述升降组件的运动端与托板连接；所述助力组件包括第一立柱、第一承力板和压缩弹簧；所述第一立柱的底部设置有第一底座；所述第一承力板的一端与托板连接，另一端通过拉伸弹簧与第一立柱的另一端连接；所述压缩弹簧的一端与第二底座连接，另一端与第一承力板连接。本实用新型能够在避免破坏地沟原始结构的基础上，保证平稳转运地铁列检机器人，并有效降低升降组件的设备功耗。