本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种带可升降工作平台的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接；控制器，所述控制器与轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接。本实用新型可实现载人工作平台的自动升降，攀爬机构和提升平台分两部分操作，现场安装灵活方便，安全可靠。