公开(公告)号：CN112537380B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202011518471.3

申请日：2020-12-21

申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 ,  连云港东能电力工程有限公司

发明人： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  张龙江 ,  侍田 ,  孙子雯 ,  陈冉 ,  张义伟 ,  刘伟 ,  孟永庆 ,  陈育威 ,  阚可鹏

IPC分类号： B62D57/024 ,  B62D21/18

摘要： 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。

公开(公告)号：CN114750849A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210541412.0

申请日：2022-05-19

申请人： 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

发明人： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  李新建 ,  于跃 ,  侍田 ,  王学松 ,  丁超 ,  陈冉 ,  牟宪民 ,  盛启玉

IPC分类号： B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。

公开(公告)号：CN112537380A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011518471.3

申请日：2020-12-21

申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

发明人： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  张龙江 ,  侍田 ,  孙子雯 ,  陈冉 ,  张义伟 ,  刘伟 ,  孟永庆 ,  陈育威 ,  阚可鹏

IPC分类号： B62D57/024 ,  B62D21/18

摘要： 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。

公开(公告)号：CN110797802B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201911208018.X

申请日：2019-11-30

申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

发明人： 陈继祥 ,  陈冉 ,  李子健 ,  陈雪涵 ,  秦以培 ,  张乘玮 ,  顾炎 ,  杭州

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 一种地电位穿刺安装用张力杆，包括绝缘杆，绝缘杆的上端设有线夹固定部，线夹固定部包括包括底板和竖挡板，竖挡板上设有通孔和限位装置；线夹固定部上设有支线锁紧部，支线锁紧部包括夹钳，夹钳与底板铰接，夹钳的驱动端通过横向力臂与驱动杆连接，横向力臂与驱动杆和夹钳铰接，在竖挡板后设有固定支架，驱动杆与固定支架铰接，竖挡板后侧设有驱动杆锁紧机构。本发明简化了操作流程，将原有的分支线路导线固定绝缘杆和绝缘线夹送入绝缘杆合二为一，有效提高了作业的合理性，极大降低了操作人员工作强度；同时利用绝缘穿刺线夹即可实现绝缘分支线路与带电绝缘线路的地电位状态下的带电安装施工，保证了绝缘导线绝缘层的完整性和绝缘性能。

公开(公告)号：CN113879418B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111201051.7

申请日：2021-10-15

申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 ,  连云港东能电力工程有限公司

发明人： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  李新建 ,  于跃 ,  侍田 ,  王学松 ,  丁超 ,  陈冉 ,  牟宪民 ,  盛启玉

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。

公开(公告)号：CN113879418A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111201051.7

申请日：2021-10-15

申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

发明人： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  李新建 ,  于跃 ,  侍田 ,  王学松 ,  丁超 ,  陈冉 ,  牟宪民 ,  盛启玉

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。

公开(公告)号：CN113877161A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111201040.9

申请日：2021-10-15

申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

发明人： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  李新建 ,  于跃 ,  侍田 ,  王学松 ,  丁超 ,  陈冉 ,  牟宪民 ,  盛启玉

IPC分类号： A63B27/00

摘要： 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。

公开(公告)号：CN113877161B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202111201040.9

申请日：2021-10-15

申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司

发明人： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  李新建 ,  于跃 ,  侍田 ,  王学松 ,  丁超 ,  陈冉 ,  牟宪民 ,  盛启玉

IPC分类号： A63B27/00

摘要： 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。

公开(公告)号：CN113156853A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110357121.1

申请日：2021-04-01

申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

发明人： 陈继祥 ,  程真何 ,  伏祥运 ,  程振华 ,  李红 ,  侍田 ,  陈冉 ,  许江 ,  孟永庆 ,  顾炎 ,  李枝蓬 ,  鲍杰 ,  阚可鹏

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种电动遥控带电作业夹固工具，包括操作杆、动力输出机构和夹固机构，所述操作杆的上端设置有安装板，所述安装板的上端设置有固定板，所述动力输出机构设置在安装板上，所述夹固机构设置在安装板上和固定板上，所述动力输出机构由电源、控制器和电动机组成；本发明结构简单，设计合理，利用无线遥控技术，实现远距离控制实现各种操作功能，有效降低人员劳动强度，同时减少操作时间、降低操作过从中带电引流线的摆动，同时提高了与导线之间的接触面积，保证导线被可靠夹固，提高了操作过程中的安全性与可靠性，保证夹固力量足够的情况下防止了由于堵转而可能带来的电机损伤，提高了装置的安全性与实用性。

公开(公告)号：CN110112032A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910465669.0

申请日：2019-05-30

申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司

发明人： 陈继祥 ,  伏祥运 ,  秦景强 ,  韩遇春 ,  张自伟 ,  孙浩然 ,  陈冉 ,  袁野 ,  陈小龙 ,  柴旭东 ,  李枝蓬

IPC分类号： H01H33/664 ,  H01R13/703

摘要： 一种带电作业用的消弧装置，包括线夹夹具，线夹夹具下方设有真空消弧开关管，真空消弧开关管的上端与线夹夹具固定连接，真空消弧开关管的下端通过连接头与一根拉杆连接，在真空消弧开关管和连接头的外部套设有一个绝缘筒，在拉杆的外部套设有绝缘杆绝缘杆的侧壁设有限位开关装置，拉杆的底部设有拉把，绝缘筒的外壁设有转杆，转杆上设有绝缘弹性夹和金属夹，真空消弧开关管的下部与金属夹之间通过旁路导线连接，分支引流线通过绝缘弹性夹和金属夹固定在转杆上。本发明“一杆多用”模式优化了操作流程；主线、分支引流线独立固定安装，提高了作业的舒适性；通过转杆实现分支引流线入槽固定，实现消弧工具的整合功能，绝缘设计保证了安全性能。