实用新型
- 专利标题： 一种无人驾驶的安全高效塔吊系统
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申请号： CN202120496144.6申请日： 2021-03-09
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公开(公告)号： CN214935447U公开(公告)日： 2021-11-30
- 发明人: 何罗波 , 张刊 , 沈国仁 , 倪红胜 , 钱立龙
- 申请人： 浙江省建设工程机械集团有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖路175号
- 专利权人： 浙江省建设工程机械集团有限公司
- 当前专利权人： 浙江省建设工程机械集团有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖路175号
- 代理机构： 杭州凯知专利代理事务所
- 代理商 金国栋
- 主分类号： B66C13/48
- IPC分类号： B66C13/48 ; B66C13/40 ; B66C13/16
摘要：
一种无人驾驶的安全高效塔吊系统，包括塔吊本体，所述塔吊本体包括驱动机构和抓取机构，所述抓取机构上设有摄像头组件和超声波接收器，所述摄像头组件竖直向下设置，所述驱动机构、抓取机构、摄像头组件和超声波接收器电性连接PLC处理器，所述PLC处理器电性连接计算机，所述超声波接收器接收设置于货物放置处的超声波发射器发出的超声波。本实用新型通过超声波进行定位，PLC处理器进行控制，实现塔吊的自动搬货。
