本实用新型涉及一种智能水深测量装置及系统，智能水深测量装置通过多波束水深测量模块或单波束水深测量模块获得多波束水深测量数据或单波束水深测量数据，并由处理计算机模块根据多波束水深测量数据或单波束水深测量数据完成外业数据采集和内业数据处理，得到水深测量结果。基于此，通过多波束水深测量模块中的多波束测深设备、RTK三维水深测量设备和实时观测设备提供多类型的测量数据，以及单波束水深测量数据的数据配合，发挥各类型测量数据的优点，减少内业处理中的人工操作步骤，以降低内业处理时间，提高智能水深测量的稳定和效率。云端服务器通过与智能水深测量装置的数据交互，有利于智能水深测量装置的数据拓展和应用拓展。