本实用新型提出一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统，属于大型设备清洗技术领域；包括一体式推车和激光控制装置，一体式推车承载中心筒和旋转头；车架外周设置有贴合金属筒体内壁移动的多套脚轮组件，中心筒承载多个部件以调整脚轮组件的位置、驱动其径向移动，以及驱动旋转头沿中心筒轴向进退；旋转头用于驱动基础件自转以使激光清洗头做圆周运动；激光控制装置包括激光器和控制电路原件；本装置将激光清洗应用于大型金属筒体内壁的清洗，提高清洗效率，解决了大型金属筒体工件产品内表面不易清洗的问题。