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公开(公告)号：CN113233334A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110541622.5
申请日：2021-05-18
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法，属于直臂式随车起重机控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种直臂式随车起重机控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括液压控制系统、起重机力矩保护装置，还包括主控制器，液压控制系统包括操作控制器、液压阀控制器和液压阀组，起重机力矩保护装置包括力矩控制主机，通过A/D接口将臂伸缩长度传感器、臂变幅角度传感器、起重重量传感器采集的数据传输至力矩控制主机，通过高速计数器接口将回转角度速度传感器采集的数据传输至力矩控制主机；主控制器通过CAN总线分别与力矩控制主机、操作控制器、液压阀控制器相连；本发明应用于直臂式随车起重机。
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公开(公告)号：CN111533008B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010403612.0
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/69 , B66C13/22 , B66C13/30 , B66C23/82 , B66C23/84 , B25J5/00 , B25J18/02
摘要： 本发明重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本发明安装应用于移动式机械臂。
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公开(公告)号：CN113102386B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110292150.4
申请日：2021-03-18
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明提出一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统，属于大型设备清洗技术领域；包括一体式推车和激光控制装置，一体式推车承载中心筒和旋转头；车架外周设置有贴合金属筒体内壁移动的多套脚轮组件，中心筒承载多个部件以调整脚轮组件的位置、驱动其径向移动，以及驱动旋转头沿中心筒轴向进退；旋转头用于驱动基础件自转以使激光清洗头做圆周运动；激光控制装置包括激光器和控制电路原件；本装置将激光清洗应用于大型金属筒体内壁的清洗，提高清洗效率，解决了大型金属筒体工件产品内表面不易清洗的问题。
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公开(公告)号：CN113233334B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110541622.5
申请日：2021-05-18
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法，属于直臂式随车起重机控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种直臂式随车起重机控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括液压控制系统、起重机力矩保护装置，还包括主控制器，液压控制系统包括操作控制器、液压阀控制器和液压阀组，起重机力矩保护装置包括力矩控制主机，通过A/D接口将臂伸缩长度传感器、臂变幅角度传感器、起重重量传感器采集的数据传输至力矩控制主机，通过高速计数器接口将回转角度速度传感器采集的数据传输至力矩控制主机；主控制器通过CAN总线分别与力矩控制主机、操作控制器、液压阀控制器相连；本发明应用于直臂式随车起重机。
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公开(公告)号：CN113306965A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110542069.7
申请日：2021-05-18
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法，属于高层住宅湿垃圾收集技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种高层住宅湿垃圾收集系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括垃圾收集车厢、控制系统、垃圾投放转运机构、设置在垃圾投放转运机构上的垃圾投放筐、设置在每个楼层的垃圾投放窗口，所述垃圾收集车厢设置有高层住宅楼的楼底，所述垃圾投放转运机构设置在高层住宅楼的背面，所述控制系统连接垃圾投放转运机构、垃圾投放窗口，垃圾投放转运机构带动垃圾投放筐将投放在垃圾投放窗口的湿垃圾放入垃圾收集车厢；本发明应用于高层湿垃圾收集。
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公开(公告)号：CN113102386A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110292150.4
申请日：2021-03-18
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明提出一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统，属于大型设备清洗技术领域；包括一体式推车和激光控制装置，一体式推车承载中心筒和旋转头；车架外周设置有贴合金属筒体内壁移动的多套脚轮组件，中心筒承载多个部件以调整脚轮组件的位置、驱动其径向移动，以及驱动旋转头沿中心筒轴向进退；旋转头用于驱动基础件自转以使激光清洗头做圆周运动；激光控制装置包括激光器和控制电路原件；本装置将激光清洗应用于大型金属筒体内壁的清洗，提高清洗效率，解决了大型金属筒体工件产品内表面不易清洗的问题。
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公开(公告)号：CN111533008A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010403612.0
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/69 , B66C13/22 , B66C13/30 , B66C23/82 , B66C23/84 , B25J5/00 , B25J18/02
摘要： 本发明重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本发明安装应用于移动式机械臂。
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公开(公告)号：CN110161908A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910402497.2
申请日：2019-05-14
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明一种直流电机电动提升架无线监控系统及其监控方法，属于直流电机电动提升架无线监控技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种直流电机电动提升架无线监控系统硬件结构及监控方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过无线网络与多台下位单元机无线连接；所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、无线通信模块、直流电机驱动模块相连；所述直流电机驱动模块设置在下位单元机的底部，所述直流电机驱动模块的信号输出端与直流电机相连，所述直流电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器；本发明应用于提升架监控场所。
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公开(公告)号：CN215089450U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120559825.2
申请日：2021-03-18
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本实用新型提出一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统，属于大型设备清洗技术领域；包括一体式推车和激光控制装置，一体式推车承载中心筒和旋转头；车架外周设置有贴合金属筒体内壁移动的多套脚轮组件，中心筒承载多个部件以调整脚轮组件的位置、驱动其径向移动，以及驱动旋转头沿中心筒轴向进退；旋转头用于驱动基础件自转以使激光清洗头做圆周运动；激光控制装置包括激光器和控制电路原件；本装置将激光清洗应用于大型金属筒体内壁的清洗，提高清洗效率，解决了大型金属筒体工件产品内表面不易清洗的问题。
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公开(公告)号：CN209410889U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821944095.2
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型一种可收集和运输分类垃圾的流动垃圾压缩站，属于垃圾压缩站技术领域；所要解决的技术问题为提供一种具有分隔箱体，能收集和运输分类垃圾的流动垃圾压缩站；采用的技术方案为：压缩机构安装在厢体的垃圾进口处，翻料斗铰接在厢体上，翻料斗内纵向设置有一个或多个第一隔板，压缩机构的推头上安装有一个或多个第二隔板，厢体内部纵向安装有一个或多个第三隔板，第三隔板前端伸出厢体外且下方具有供推头通过的缺口，推头上的第二隔板与对应的第三隔板错位设置并挡住第三隔板前端的缺口；第一隔板、第二隔板、第三隔板的数量相同且位置对应；本实用新型用于收集和运输分类垃圾。
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