本实用新型公开了一种机器人的底盘及机器人，机器人的底盘包括：安装基板、支架、轮组件和至少一个消毒组件；所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架设置在所述安装基板上；所述轮组件包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过所述第一支架设置在所述安装基板下方的相对两侧，所述从动轮通过所述第二支架设置在所述安装基板下方；至少一个所述消毒组件设置在所述第一支架和/或第二支架上，用于对相对应的所述轮组件进行消毒。本实用新型通过在底盘的第一支架和/或第二支架上安装消毒组件，可以实现对相应的轮组件进行消毒，以防止轮组件上的病菌对周围环境和人员产生影响。