本申请涉及一种内置式阻尼减振装置，其包括连接筒和阻尼组，连接筒内具有用于安置夹持减振目标的夹具的安置区域；阻尼组组设于所述连接筒内，且包括两个液压阻尼器，所述阻尼组的两个液压阻尼器对称地布置在所述安置区域两侧，所述阻尼组所包含的两个液压阻尼器的缸筒通过导管连通，所述液压阻尼器的活塞杆用于抵持夹具。通过导管实现对向的两个液压阻尼器的互连，从而实现阻尼组的两个液压阻尼器之间的液力惯容，利用该液力惯容为结构提供负刚度，可大幅提升结构振动控制效果。