本实用新型公开了一种高铁巡检机器人，包括第一底板、驱动机构、旋转机构和检测机构；所述第一底板为水平设置的圆形结构，且在其下表面沿高铁方向还前后对称设有驱动机构，并通过驱动机构在高铁上水平移动；在所述第一底板的上表面还水平设有旋转机构，所述旋转机构的旋转端绕所述第一底板做水平转动，且在其上沿其圆周方向还均布间隔竖直设有数个检测机构，每一所述检测机构的固定端分别与所述旋转机构竖直转动连接，且其检测端分别朝远离旋转机构中心的方向设置，并对高铁进行检测。本实用新型运行稳定，省时省力，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。