本实用新型公开了一种用于车辆的内轮差警示系统，包括角度采集装置、基座、投影装置、驱动组件、喷雾装置和控制装置。所述角度采集装置用于监测所述方向盘的转动角度，所述基座用于安装在车辆的尾部，所述投影装置转动装配在所述基座上，所述驱动组件固定在所述投影装置上，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮的外周侧与所述基座止抵以在所述驱动轮转动时驱动所述投影装置和所述基座相对转动，所述控制装置用于在车辆转弯时控制所述喷雾装置喷出水雾、控制所述驱动组件驱动所述投影装置转动、控制所述投影装置向所述水雾投影。本实用新型的用于车辆的内轮差警示系统能够在车辆转向时从空间上对来往车辆和行人的警示，警示效果明显。