巷道围岩变形检测方法及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117739849A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311738048.8

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01B11/16 G01B11/24

    摘要: 本发明提供了一种巷道围岩变形检测方法及装置,该巷道围岩变形检测方法包括步骤:S1,确定待测巷道的起始基点和检测断面,检测断面所在的巷道侧壁上设有检测点;S2,扫描待测巷道以得到初始图像数据;S3,对初始图像数据预处理,提取拟合得到初始断面形状;S4、间隔设定时间后对待测巷道扫描,获取后续检测图像数据并对其进行预处理,提取拟合得到当前的断面形状;S5、将当前的断面形状与初始断面形状进行比对,确定待测巷道的变形量;重复步骤S4和S5以持续检测。本发明公开的巷道围岩变形检测方法及装置通过对待测巷道连续扫描以形成数据图像,方便了解和查询巷道的变形情况,有助于提升对变形情况的掌控。

    用于车辆的内轮差警示系统及车辆

    公开(公告)号:CN113071406A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110454368.5

    申请日:2021-04-26

    摘要: 本发明公开了一种用于车辆的内轮差警示系统,包括角度采集装置、基座、投影装置、驱动组件、喷雾装置和控制装置。所述角度采集装置用于监测所述方向盘的转动角度,所述基座用于安装在车辆的尾部,所述投影装置转动装配在所述基座上,所述驱动组件固定在所述投影装置上,所述驱动组件包括驱动轮,所述驱动轮的外周侧与所述基座止抵以在所述驱动轮转动时驱动所述投影装置和所述基座相对转动,所述控制装置用于在车辆转弯时控制所述喷雾装置喷出水雾、控制所述驱动组件驱动所述投影装置转动、控制所述投影装置向所述水雾投影。本发明的用于车辆的内轮差警示系统能够在车辆转向时从空间上对来往车辆和行人的警示,警示效果明显。

    用于车辆的内轮差警示系统及车辆

    公开(公告)号:CN215244579U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120877550.7

    申请日:2021-04-26

    摘要: 本实用新型公开了一种用于车辆的内轮差警示系统,包括角度采集装置、基座、投影装置、驱动组件、喷雾装置和控制装置。所述角度采集装置用于监测所述方向盘的转动角度,所述基座用于安装在车辆的尾部,所述投影装置转动装配在所述基座上,所述驱动组件固定在所述投影装置上,所述驱动组件包括驱动轮,所述驱动轮的外周侧与所述基座止抵以在所述驱动轮转动时驱动所述投影装置和所述基座相对转动,所述控制装置用于在车辆转弯时控制所述喷雾装置喷出水雾、控制所述驱动组件驱动所述投影装置转动、控制所述投影装置向所述水雾投影。本实用新型的用于车辆的内轮差警示系统能够在车辆转向时从空间上对来往车辆和行人的警示,警示效果明显。

    爆破聚能管止滑器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217403286U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202123434402.7

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: F42D1/22 F42D1/08

    摘要: 本发明公开了一种爆破聚能管止滑器,所述爆破聚能管止滑器包括筒体、卡板和弹簧,筒体具有沿上下方向延伸的空腔,且空腔的上端具有开口,开口可允许爆破聚能管的端部穿过并配合在空腔内,卡板的上端与筒体连接,且卡板相对筒体在打开位置和闭合位置之间可转动,在打开位置,卡板从上到下向外倾斜延伸,且在垂直于筒体的长度方向的投影面内,卡板投影的至少部分位于筒体投影的外侧,在闭合位置,卡板从上到下竖直延伸,且在垂直于筒体的长度方向的投影面内,卡板投影不超出筒体投影,弹簧的一端与筒体连接,弹簧的另一端与卡板连接,弹簧具有驱动卡板朝向打开位置转动的力。本发明的爆破聚能管止滑器的防滑可靠性高,爆破施工安全性高。

    井下无人售货机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215264932U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120975446.1

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: G07F11/00 G07F9/10

    摘要: 本实用新型提出一种井下无人售货机,包括防爆外壳,所述防爆外壳内部设置售货装置;所述防爆外壳为方形壳体,壳体上设置镂空接口用来连接取货仓、控制模块、瓦斯监测报警装置、电缆和压风管路;所述取货仓、控制模块、瓦斯监测报警装置、电缆和压风管路与防爆外壳之间均为密封连接;所述压风管路设置电控开关;所述防爆外壳上设置货仓门和开门感应器;所述取货仓设置取货门与控制器,控制器控制取货门的开闭;所述货仓门与取货门均安装密封垫;所述售货装置、电控开关、开门感应器、控制器均与控制模块电连接。

    巷道围岩变形检测装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221302249U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323440612.6

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本实用新型提供了一种巷道围岩变形检测装置,该巷道围岩变形检测装置包括支撑架、转动架和处理组件,支撑架上设有行走轮,转动架转动连接于支撑架,转动架连接有驱动件;转动架上并排设置有3D相机和测距仪,3D相机和测距仪可相对于支撑架随转动架转动,处理组件具有主机,主机与3D相机和测距仪电连接。本实用新型公开的巷道围岩变形检测装置通过对待测巷道连续拍摄以形成数据图像,方便了解和查询巷道的变形情况,有助于提升对变形情况的掌控。