本实用新型公开了一种桡动脉穿刺辅助装置，包括升降支架本体，其特征在于，升降支架本体的顶部固定安装有支撑台，支撑台内转动连接有主支撑板，支撑台内部设置有驱动机构，驱动机构与主支撑板保持传动连接，驱动机构被装配用于通过施加作用力于驱动机构，使主支撑板保持旋转并锁止于该状态。本实用提供的桡动脉穿刺辅助装置，由于抬高角度可以进行调节，既可以适用于较胖的冠心病患者，也可以适用于较瘦的冠心病患者，可以有助于患者静脉回流，减轻患者不适的症状，支撑台的中间层滑动连接有卡接板，卡接板可以从支撑台中抽出，将支撑台和DSA床位进行简单搭接，增加装置本体和DSA床位之间的连接稳固性。