本实用新型公开了一种悬挂式自平衡小车，包括支架，所述支架下端固定设置有横板，所述横板下端中部固定设置有连接座，所述连接座之间转动设置有第一滚轮，位于所述支架下端的连接座两侧固定设置有加强柱，所述支架两侧内壁均固定设置有第二滚轮，所述第一滚轮下方设置有桥梁防护栏，所述支架一侧外壁固定设置有支撑柱，所述支架远离支撑柱的一侧外壁固定设置有工作框架，所述工作框架上端固定设置有连接杆，所述支架靠近工作框架一侧的外壁固定设置有机箱，所述机箱内部设置有电机，所述电机的输出端固定设置有螺纹杆。本实用新型使用起来方便，简单，而且可以轻松移动，相对安全。