本实用新型属于吊装装置技术领域，具体涉及双机抬吊吊装装置，包括底座和位于地面上的汽车吊，所述底座的内部固定套接有两个对称分布的轴承一，两个所述轴承一的内部共同固定套接有正反螺杆，所述正反螺杆的外侧通过螺纹连接有两个对称分布的螺纹套，所述底座的上端滑动连接有支撑架，所述正反螺杆的外侧固定连接有锥齿轮一，所述底座的内部固定连接有正反转电机。本实用新型通过在底座的内部加设正反螺杆、螺纹套与支撑架等结构，使得在装夹时可以通过正反螺杆与螺纹套之间的螺纹配合带动两个螺纹套相对进行移动，从而可以通过螺纹套带动支撑架将预制梁固定在内部，可以避免在移动的过程中预制梁脱落。