本实用新型公开了一种自动扶梯与自动人行道制动距离检测装置，包括驱动电机、减速器、输出链轮、主驱动链条和主驱动链轮，驱动电机的输出轴经过减速器连接至输出链轮，输出链轮通过主驱动链条与主驱动链轮连接，主驱动链轮驱动自动扶梯或自动人行道的梯级驱动轮和梯级驱动链条转动，还包括光电传感器，所述光电传感器的光源发射端和光源接收端分别设置在主驱动链条的内外两侧。本实用新型通过光电传感器检测出自动扶梯与自动人行道在制动后主驱动链条的转动距离，该距离与自动扶梯与自动人行道的制动距离正相关，以此实现对自动扶梯与自动人行道制动距离的检测。