一种环保型喷砂机器人
摘要:
本实用新型公开了一种环保型喷砂机器人,主框架包括上框架,上框架通过斜梁与环形框架连接,斜梁上连接有悬挂外框架,还包括吸附及行走驱动机构,所述的吸附及行走驱动机构包括环形的齿轮盘,齿轮盘上通过齿轮啮合驱动轮上立轴的齿轮,齿轮盘上还通过齿轮啮合有舵机齿轮,驱动轮上立轴的齿轮上连接有外叉架,外叉架连接有驱动轮,驱动轮上立轴的齿轮连接到悬挂外框架上,齿轮盘上连接有隔磁板,还包括喷砂头,喷砂头与喷砂嘴隔护罩连接,喷砂嘴隔护罩上还罩有粉尘回收罩,粉尘回收罩连接有粉尘回收接头、粉尘回收罩的下部连接有粉尘回收罩毛刷。其优点是:机器人以永磁为主、电磁吸附为辅。环保型吸尘罩的设计,可以更好的达到环保无尘的状态。
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