一种谐波减速器柔轮微粒喷丸工艺及设备

    公开(公告)号:CN118755922A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411145884.X

    申请日:2024-08-20

    摘要: 本申请公开了一种谐波减速器柔轮微粒喷丸工艺及设备,涉及谐波减速器柔轮表面处理的技术领域,包括:S1、将保护套安装于柔轮,并将柔轮固定于工装,使得柔轮的筒体套设于工装;S2、微粒丸料喷枪稳流;S3、微粒丸料喷枪依次对筒体内壁和下法兰喷丸;S4、微粒丸料喷枪转动,使得微粒丸料的喷射方向垂直于柔轮的轴线,然后微粒丸料喷枪移动至柔轮下方;S5、微粒丸料喷枪对筒体外壁喷丸;S6、微粒丸料喷枪对上法兰喷丸;S7、对柔轮残留的微粒丸料进行处理。本申请具有在保证柔轮的形变要求的前提下,提高柔轮的加工效率的效果。

    复杂海工钢结构自适应喷砂作业机器人及作业方法

    公开(公告)号:CN118596045A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202411017784.9

    申请日:2024-07-29

    IPC分类号: B24C3/06 B24C9/00 B24C5/02

    摘要: 本发明涉及海洋工程技术领域,具体涉及一种复杂海工钢结构自适应喷砂作业机器人及作业方法。本发明包括移动升降机构、关节臂调节机构、摆动喷砂机构和安全防护机构,通过移动升降机构、关节臂调节机构、摆动喷砂机构和安全防护机构之间的精密配合,实现对复杂海工钢结构的高效、精准喷砂处理。本发明既能适用于复杂不规则的海工钢结构喷砂,也能适用于规则小型的钢结构及零部件喷砂,在移动到一定位置后,通过各执行臂的配合可完成最大空间的喷砂作业,大大提高作业效率,同时结构采用竖直和水平臂的结构,提高作业安全性。

    一种橱柜石材加工方法及加工用数控高压水流切割装置

    公开(公告)号:CN118559614A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410791484.X

    申请日:2024-06-19

    摘要: 本发明属于板材加工技术领域,尤其涉及一种橱柜石材加工方法,包括如下步骤:S1、3D精密测量仪进行现场数据采集;S2、根据扫描数据生成三维模型,并生成加工图纸;S3、使用数控高压水流切割装置在工厂内对石材进行切割;S4、作业人员携带切割好石材上门安装,以及一种加工用数控高压水流切割装置,包括:支架,支架顶部两侧分别固接有第三水平移动模组,第三水平移动模组的活动端固接有连接块,两个连接块之间固接有第二水平移动模组的两端,第二水平移动模组的活动端固接有喷砂切割水刀;喷砂切割水刀正下方设置有物料支撑组件,物料支撑组件位于支架内。通过本发明实现板材现场外高精度加工,提高工作效率,减少现场污染。

    一种便携式高能喷砂装置及修复方法

    公开(公告)号:CN118514011A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410817486.1

    申请日:2024-06-24

    摘要: 本发明一种便携式高能喷砂装置及修复方法,属于航空机械技术领域;该装置包括喷砂枪及与其连通的砂箱和能量箱;通过砂箱对喷砂枪进行砂料供给,通过能量箱向喷砂枪提供点火燃料并对砂料流速进行调节;所述喷砂枪包括枪管,枪管内腔依次划分为相互连通的喷砂腔、加速腔、燃烧腔,所述喷砂腔的出口处安装喷砂枪头,燃烧腔与导通模块、点火模块连通,通过导通模块将能量箱内的点火燃料导入燃烧腔内,通过点火模块对点火燃料进行点火,通过燃烧产生气动推力,并通过加速腔将气体加速推出至喷砂腔,将砂料加速喷出。本发明装置具有自带能源、灵活性高、工作效率高、喷涂均匀等优势。

    一种钢管外焊缝的防腐处理装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118477773A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410640682.6

    申请日:2024-05-22

    摘要: 本发明涉及钢管外表面处理机器人技术领域,并公开了一种钢管外焊缝的防腐处理装置,包括行走小车、可拆卸地环抱在钢质管道上的圆环轨道、套在圆环轨道外表面上的链条,其中一部分夹轮组件用于夹住圆环轨道的前边沿实现行进,另一部分夹轮组件用于夹住圆环轨道的后边沿实现行进,使得行走小车在圆环轨道的导引下以圆周路径行走;支座上装载有抛丸设备和/或喷涂设备;圆环轨道的内壁面上排布有多个用于顶紧钢质管道外表面的顶紧组件。圆环轨道环抱于钢管外壁,一方面借助链条与行走小车上的链轮传动连接,另一方面夹轮组件与圆环轨道的前后边沿形成夹持式导引配合,确保了行走小车及其搭载的抛丸设备和/或喷涂设备能够沿着预定的圆周路径精确移动,有效避免了因打滑导致的轨迹偏移问题,提高了防腐处理的均匀性和完整性。

    液体磨料切割设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118475433A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202180105207.3

    申请日:2021-12-22

    发明人: M·林德

    摘要: 本发明涉及一种液体磨料切割设备,该液体磨料切割设备具有喷嘴组件(6),该喷嘴组件具有至少一个液体喷嘴(24)和至少一个气体出口喷嘴(34),该气体出口喷嘴位于液体喷嘴(24)的侧面,二者的出口方向(S)指向所述喷嘴组件(6)的同一侧,其中,在相对于出口方向(S)横向的方向上看去,在至少一个气体出口喷嘴(34)的至少一侧处,布置有延伸离开所述气体出口喷嘴(34)的导向元件(32;33;42)。

    一种用于卫星制造的高效精密磨削设备及磨削工艺

    公开(公告)号:CN118372181A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410682095.3

    申请日:2024-05-29

    发明人: 陶明远 陶孝澄

    IPC分类号: B24C3/06 B24C9/00 B24C7/00

    摘要: 本申请涉及一种用于卫星制造的高效精密磨削设备及磨削工艺,属于磨削技术的领域。其包括底座、支撑架、磨削臂、挡水罩、射流喷嘴以及射流装置,底座上设置有多个自锁万向轮,支撑架设置在底座上,磨削臂设置在支撑架顶部,底座上设置有用于驱动支撑架转动的转动组件,支撑架上设置有驱动磨削臂进行升降的升降组件,支撑架上设置有用于驱动磨削臂在竖直方向上进行摆动的摆动组件;挡水罩设置在磨削臂末端,挡水罩的开口侧可拆卸设置有加工板,射流喷嘴在射流罩内设置有多个,射流装置设置在底座上并与射流喷嘴相连接,射流装置用于将流体与磨粒输送至射流喷嘴处喷出。本申请具有提升卫星制造加工过程中的磨削精度的效果。

    一种喷砂机器人伸缩臂
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118238071A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410666521.4

    申请日:2024-05-28

    摘要: 本申请涉及喷砂设备领域,具体公开了一种喷砂机器人伸缩臂,包括:本体、连接件、喷头、滑移件、连接接头;其中,本体与喷头通过连接件相连;喷头连接至连接件;连接件绕转动轴线转动连接至本体以使喷头具有清理位置和喷砂位置;滑移件滑动连接至连接件以使滑移件具有连接位置和分离位置;各连接接头固定连接至滑移件;当喷头位于喷砂位置且滑移件位于连接位置时,喷头与一个连接接头的一端抵接;当喷头位于清理位置且滑移件位于连接位置时,喷头与另一个连接接头抵接;当滑移件位于分离位置时,各连接接头分别与喷头间隔设置。本申请具有可以自动完成更换喷头作业从而减少停机维护频次的有益效果。

    用于矿山边坡提取的系统、方法和装置

    公开(公告)号:CN118234572A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202280041293.0

    申请日:2022-06-06

    IPC分类号: B05B13/00 B24C3/06 B05B3/18

    摘要: 本发明提供了一种用于将浸出管线垂直部署到矿山浸堆边坡上的系统。该系统包括高架导丝,其具有设置在边坡顶部的第一端和设置在边坡底部的第二端;高架导丝高于边坡的表面;部署装置,其可移动地联接至高架导丝,并且具有设置在其上的一个或多个附接机构;以及,一个或多个浸出管线,其联接至所述附接机构;其中,所述部署装置从边坡顶部到边坡底部的移动将所述一个或多个浸出管线拉下边坡并将所述一个或多个浸出管线垂直地部署到边坡的表面上。