本实用新型提供一种轨道预制板用自动脱膜设备，属于轨道预制板脱模的技术领域，包括预制板模具和脱模机；预制板模具的底板上设置有多个预留孔；脱模机包括机架、顶升机构和提升机构；机架包括顶架和多个支撑腿；顶升机构位于顶架的下方，与预留孔一一对应，包括用于支撑预制板模具的模具支撑座以及设置在模具支撑座上的伸缩杆Ⅰ；伸缩杆Ⅰ用于穿过预留孔将预制板模具内的预制板顶起；提升机构包括提升座和伸缩杆Ⅱ；提升座滑动设置在顶架上，滑动方向与预制板的纵向或横向平行；伸缩杆Ⅱ穿设在提升座上，用于穿过预制板预埋的套管，底端设置有用于卡在套管外预制板底面的钩板。本实用新型可实现预埋有套管的轨道预制板脱模的自动化。